Dunajská cyklostezka je část evropské cyklostezky Eurovelo 6.Jedna její část vede od německého historického městečka Passau až do Budapešti. Prochází rozmanitou říční krajinou a historickými městečky. Co ji ale dělá nejvíce přitažlivou je její poměrně nízká náročnost, neboť vede stále po rovině podél toku Dunaje.
Dunajská cyklostezka patří mezi nejkrásnější stezky v celé Evropě. Celá stezka měří přibližně 1 200 kilometrů a vede z německého Donaueschingenu až do hlavního města Maďarska Budapešti. Odtud je to ještě 1 600 km k dunajské deltě u Černého moře, tento úsek však není tak dobře udržován jako předchozí část stezky.